AL001 過電流 主回路電流值超越電機瞬間最大電流值1.5 倍時動作
AL002 過電壓 主回路電壓值高于規格值時動作
AL003 低電壓 主回路電壓值低于規格電壓時動作
AL004 電機匹配異常 驅動器所對應的電機不對
AL005 回生異常 回生控制作動異常時動作
AL006 過負荷 電機及驅動器過負荷時動作
AL007 過速度 電機控制速度超過正常速度過大時動作
AL008 異常脈沖控制指令 脈沖指令的輸入頻率超過硬件允許值時動作
AL009:位置誤差過大,可能有以下原因:一,聯軸器松動,二,皮帶松動,三編碼 器線路可能有問題,絲桿軸承是否損壞,馬達速度過快時是否存在負載過重拉不動。
AL011:編碼器異常,編碼器產生脈沖信號異常時動作。
AL012:校正異常。
AL013:緊急停止:(P2-15、16、17---1)
AL014:反向極限異常:(p2-14、p2-15、p2-16設為0,斷電重啟)
AL015:正向極限異常:
AL016:IGBT過熱,IGBT溫度過高時動作。
AL017:參數內存異常。
AL018:檢測出器輸出異常。
AL019:串行通訊異常
AL020:串行通訊超時
AL022:主電源缺相
AL023:預先過負載警告
AL024:編碼器初始磁場錯誤
AL025:編碼器內部錯誤,編碼器內部存儲器異常。
AL026:編碼器內部錯誤
AL027:伺服電機內部錯誤
AL028:伺服電機內部錯誤
AL029:伺服電機內部錯誤
AL030:伺服電機內部錯誤1,確認百P1-57 是否有開啟,如果誤開,度請將P1-57設 為0。
AL032,確認P1-57 是否設定過低,P1-58 時間問是否設定過短.依照答真實的扭力設 定,如果設定太低會專誤動作,設定太高,就失去保護功能屬。
AL035:過熱上限。
AL048:輸出異常、或編碼器故障
AL067:溫度警告
AL083:驅動器輸出電流過大:一般都是關閉電源就可以解除的,如果不能解除考慮 是不是電機壞了。有條件可以換一個電機或驅動器確認一下。如果還是不正常 就是電機或伺服壞了。
AL085:回生異常:電阻故障。
AL555:驅動器儲存器異常故障
AL880:驅動器處理器異常